一、三维视觉相机：共计20套 1.特征： （1）尺寸：≥90mm × 25mm × 25mm； （2）使用环境：室内/室外； （3）理想范围：********； （4）图像传感****局快门； （5）安装机构：一个1/4-20UNC螺纹安装点，两个M3螺纹安装点； （5）数据输出：通过USB接口输出深度数据和彩色数据。 ********： （1）RGB分辨率：≥1920*1080； （2）RGB帧速率：≥30FPS； （3）RGB传感器FOV：69°x42° 。 3.深度： （1）深度技术：主动红外立体声； （2）深度视场(FOV)：87°x 58°； （3）深度输出分辨率：≥1280*720； （4）深度帧率：≥90 fps； （5）最小深度距离(Min-Z)：≤********米。 4.物理： （1）外形：摄像机外设； （2）接头：USB-C*********第1代； 5.配套安装支架 6.其他特性： （1）内置一个6自由度的IMU单元，可以测量物体在三维空间中的角速度和加速度，支持6DOF追踪功能，包括前后、左右、上下的平移，以及绕三个轴的旋转 （2）提供实时的深度图和RGB影像，支持RGB-D点云的生成，可以应用于多种领域，如机器人导航、三维重建、增强现实（AR）、虚拟现实（VR）等需要高精度深度信息的应用场景。 7.配套视觉应用软件（插件）模块 ********视觉基础插件可提供包含但不限于获取RGB图片、获取深度图片、显示图片、保存图片、获取相机基坐标、关闭图片显示窗口功能。 ********视觉插件提供应用提示框，包含函数名称、功能描述、传入参数、返回值。 ********视觉检测应用插件可提供包含但不限于检测圆形、检测矩形、检测颜色功能。 ********提供3D相机设备模块，可进行快速拍照指令、相机画面预览。 ********视觉插件提供视觉标定方式≥2种。 ********提供视觉图形化编程组件，可编辑选择相机进行RGB或深度照片拍照；可显示及保存RGB或深度照片。 ********为了确保设备的稳定性、可靠性以及维护便捷性，视觉插件需与机器人系统及平台交互软件相互兼容。 二、工业面阵相机：数量9套 ********性能参数要求 ********传感器类型：CMOS，卷帘快门。 ********像元尺寸：********μm×********μm ********分辨率：3072×2048 ********动态范围：******** ********信噪比：******** ********快门模式：支持自动曝光、手动曝光、一键曝光模式。 ********像素：600万像素。 ********镜像：支持水平镜像，垂直镜像输出。 ********结构要求 ********镜头接口：C-Mount ********尺寸：≤229mm×29mm×42mm ********重量：≤100g ********软件要求 ********或第三方支持Gige Vision协议软件。 ********协议标准：Gige E Vision ********,GenIcam
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