主要用于机器人系统各部件在机器人运行生命周期过程中部件的监控；2、外围测试台，包含高精度力矩、温度、阻值测量传感器，油脂铁粉测试仪、频谱分析仪器、噪声测试仪及相关配套软件等测试监控平台：1.大负载机器人运动时电流数据、振动数据、速度、定位精度等数据采集存储与分析2.大负载机器人基于新能源汽车整车及锂电.
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