合理性和主动性的在线评估方法，构建面向不同智能等级的车辆辅助驾驶系统的人机驾驶权静态与动态分配策略，为实现人机协同的低重力、非结构化地形环境安全驾驶提供技术支撑。研究内容:1.典型非结构化地形环境的汽车行驶风险表征:2.驾驶人操纵行为合理性和主动性的在线评估;3.非###路人机驾驶权安全分配策略。技术指...
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