时间备注1某装备防相撞中间件计算方法及验证系统研究采购内容：如何实现某装备状态的有效监督、控制和安全防护，是制约某装备全面自主任务执行的关键技术。为解决某装备的决策控制、安全性监督等问题，研究面向某装备的中间件技术，在无人机某功能平台的智能系统中嵌入中间件，实现任务状态数据自动采集和交互传输、自主...
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