。1.项目基本情况********项目名称：适用于一体化运动机构研制的深水电机模组等配件采购项目（编号：QIMG-ZBBX-031）********采购需求：目前项目已初步完成机械本体单元、动力推进单元、导航定位单元和视像照明系统的研制，但目前开展一体化运动机构样机总装集成过程中，前期所采购的电机在实验测试过程中出现问题和故障；此外，新研制.
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