一、项目名称：冲压一车间C线自动化机械手维修二、项目概况及介绍（1）RF2/3/4 A 轴减速箱内部磨损、间隙超限、晃动量大存在设备安全风险。需更换A轴减速箱订货号：******** 数量：3（2）YM1皮带机出现跳动现象，内部有磨损，驱动皮带出现跑偏现象，造成驱动皮带断裂。需更换减速箱及支撑架，伺服电机转动存在异响，对伺服电机进行调整更换。减速箱订货号：**************** 数量：1轴承支撑框架订货号：******** 数量：1伺服电机型号：MSK071E-0300-NN-S1-UG0-NNNN本公告为简介，具体的内容以技术交流为准。
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