上料）→切槽1（三轴机械手上料）→切槽1下料输送链板（三轴机械手下料）→中频淬火上料（气缸模块组合上料）→中频淬火下料到输送链板（气缸模块组合下料）→扫码旋转台（三轴小桁架机械手上料）→回火炉（三轴小桁架机械手上料）→回火炉下料输送链板（三轴小桁架机械手，带视觉定位检测）→扫码定位旋转台(三轴桁架机械抓..
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