电光柔学院压力/温度多模态触觉感知的机器人手爪系统 采购公告(询价)
电子与光学工程学院、柔性电子(未来技术)学院就电光柔学院
压力/温度多模态触觉感知的机器人手爪系统项目组织采购活动,欢迎符合资质条件的供应商参与。
一、项目名称:电光柔学院压力/温度多模态触觉感知的机器人手爪系统
二、采购预算: 14万
三、采购内容:
1.采购需求:(技术、服务等要求应当完整、明确)
采购对象名称:压力/温度多模态触觉感知的机器人手爪系统
数量:1
包含:
(1)Xela Uskin压力触觉传感器,包含:4*6传感器探头,控制板,显示软件,USB转CAN接口盒子
(2)Gelsight Mini光学触觉传感器1个,凝胶深度4.25mm,凝胶厚度<0.5mm,摄像机分辨率8MP
(3)巨哥科技红外温度成像仪,MAG14,测温范围:-20~150度,焦距6.5mm,角度分辨率 3.8mrad, 0.3m视场:0.2*0.15
(4)温度、压力触觉传感计算平台,天启M455,I7内核,32G内存,2T+1T固态存储,4G独显
(5)传感数据采集卡(1个):NI USB-6215,16通道输入,16位,250kS/s
(6)Robotiq二指机器人爪,型号:2F-140, 夹距:140mm,物体最大直径:90mm,重量:1025g,最大负载:2.5kg,位置分辨率:0.6mm
(7)机器人手爪供电直流电源:DCPS程控直流电源,可调电压:200V,电流:15A
(8)机器人手爪控制器:X1 Carbon 2024, I7-1360内核,32G内存, 1T固态存储,4G独显
要求:提供本地化服务,需要送货至实验室并且当面安装调试。提供不少于2个课时的专业培训。
2.交付时间: 2024.6
3.交付地点: 南京
4.验收要求:现场测试
5.付款时间、方式:开发票后一个月以内,转账
四、参与询价的供应商应具备的资格条件(供应商应对符合如下资格条件做出书面承诺)
1.具有独立承担民事责任的能力;
2.具有良好的商业信誉;
3.具有履行合同所必需的设备和专业技术能力;
4.有依法缴纳税收的良好记录;
5.参加本次采购活动前三年内,在经营活动中没有重大违法记录;
6.法律、行政法规规定的其他条件。
五、评审时间、地点及评定原则
1.时间:2024年4月15日
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联系人:王越
电话:010-68819835
手机:13661355191 (欢迎拨打手机/微信同号)
邮箱:wangyue@zbytb.com

