具体包括以下功能：惯导对准算法仿真功能、惯导导航算法仿真功能、惯导校准算法仿真功能、惯导误差推演功能。惯导对准算法功能要求能够基于输入的惯性传感器数据、卫导数据和轨迹数据进行惯导对准算法计算仿真，输出对准过程中导航信息（位置、速度、姿态）。******** 粗对准算法要求能够建立惯导系统粗对准算法模型，基于..
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