一、许可标的情况 1.本项目“一种无人船速度控制方法及存储介质专利”及关联技术成果许可包含“一种无人船速度控制方法及存储介质（专利号：ZL********.0）”，该专利为北京航空航天大学合肥创新研究院“智能化双体无人船研究”研发项目所产生的专利成果。本项目关联技术成果如下： （1）基于测地线的###路规划方法及存储介质，该专利为发明专利申请权，申请号CN********.7（实质审查），该专利###市自然科学基金项目“基于黎曼几何空间的水面无人艇航行轨迹预测与控制研究”研发项目所产生的专利成果； （2）基于变参数视线法的无人船航迹控制方法及存储介质，该专利为发明专利申请权，申请号CN********.9（实质审查），该专利###市自然科学基金项目“基于黎曼几何空间的水面无人艇航行轨迹预测与控制研究”研发项目所产生的专利成果； （3）用于水面交通的基于多传感器融合的目标检测方法及介质，该专利为发明专利申请权，申请号CN********.8（实质审查），该专利###市自然科学基金项目“基于黎曼几何空间的水面无人艇航行轨迹预测与控制研究”研发项目所产生的专利成果。 2.成交方须按照合同约定与委托**用，具体内容详见附件《技术许可合同》。 3.许可方式：排他许可。 4.许可期限：5年。 5.本项目许可费收费标准按以下标准执行：（1）许可期限内，被许可方年营业收入
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