2.项目概况与招标范围
2.1 项目概况、招标范围及标段（包）划分：2.1 项目概况、招标范围及标段（包）划分：本项目共计1个标段，项目概况为公司所属风电场地处西南地区，每年11月中旬至次年2月有三个月气温处于0至-5℃左右，叶片因为结冰而无法工作，覆冰会导致电量损失、造成风速和风向的测量误差、改变叶片翼型和表面粗糙度、增加结构体的机械负荷、使用寿命可能大幅下降、雪水渗流以及极端低温也可能导致控制系统失灵、造成人身安全事故或者停机等后果。为保障风电机组正常运行，如何即时有效去除风机叶片覆冰，对风机的安全可靠经济运行显得尤为重要。国内目前虽有除冰机器人，但在效率上、技术上存在很大欠缺，比如工作效率低、技术上不能稳定行走、机器臂短无法准确到达喷射距离及防冻液功能不稳定等这些都不能更好的解决现有问题，急需研发一种功能稳定技术成熟的除冰机器人，并能保持不结冰稳定在三个月左右时间段上。
招标范围：按技术文件要求完成一台风电场基于除冰机器人解决高山高湿冷地区风机叶片覆冰技术的研发与应用科技创新咨询服务，包括但不限于：研制风电场除冰机器人样机一套；完成一套搭载射流装置喷射融冰剂除冰作业装置的研制；完成防冻喷涂溶解液成分分析与研究；基于本项目研究所获得的相关研究成果，申请发明专利1项，提供专利受理通知书；基于本项目研究所获得的相关研究成果，发表技术论文1篇；通过现场实施评价和专家评审会进行项目验收。
具体内容见第五章委托人要求。
2.2 主要研究内容及预期目标：本项目主要研究内容及预期目标：（1）中型负载，采用永磁吸附，抗风能力强，安全，稳定可靠，除冰后保持不少3个月风机叶片不结冰；（2）通过内置视觉系统自动识别叶片方位并遵循一定路线引导喷射系统对风机叶片进行精准喷射融冰剂，实现叶片高效安全除冰；（3）对机器人负载要求能负载60-80公斤左右，同时喷嘴配备旋转云台，可根据作业情况手动或自动调节喷嘴角度以调整射流对准叶片；（4）高集成度，监控系统、视觉识别、机器人控制系统、射流调节系统集成于一个遥控器上，可切换界面查看；（5）配置远程操控技术，可200m以上远程无线遥控，遥控器搭配触控屏，可人机交互，根据作业环境实时调节机器人运行参数；（6）可越过≥1cm以上的弧形焊缝，充分适应塔筒环境。（7）机器人搭载射流装置喷射融冰剂进行除冰作业。水箱储存融冰剂与水的混合液，利用扬程水泵输送混合液经加热器加热到≥70℃后，再由管道至喷嘴射出至工作面，冻液喷涂效果保持风机叶片3个月以上不结冰。
2.3 项目总工期：合同签订生效后7个月，具体以合同签订时间为准。
3.投标人资格要求
3.1 资质条件和业绩要求：
【1】资质要求：投标人须为依法注册的独立法人或其他组织，须提供有效的证明文件。
【2】财务要求：/
【3】业绩要求：2019年2月至投标截止日(以合同签订时间为准)，投标人须至少具有机器人研发或智能巡检研究及应用的合同业绩1份。投标人须提供能证明本次招标业绩要求的合同扫描件，合同扫描件须至少包含：合同买卖双方盖章页、合同签订时间和业绩要求中的关键信息页。
【4】信誉要求：/
【5】项目负责人的资格要求：投标人为本项目配备的项目负责人须至少具有并提供副高级及以上技术职称。（项目负责人须提供证书扫描件。）
【6】其他主要人员要求：/
【7】科研设施及装备要求：/
【8】其他要求：/
3.2 本项目/联合体投标。
4. 招标文件开始购买时间2024-02-04 09:00:00，招标文件购买截止时间2024-02-09 16:00:00。
2.1 项目概况、招标范围及标段（包）划分：2.1 项目概况、招标范围及标段（包）划分：本项目共计1个标段，项目概况为公司所属风电场地处西南地区，每年11月中旬至次年2月有三个月气温处于0至-5℃左右，叶片因为结冰而无法工作，覆冰会导致电量损失、造成风速和风向的测量误差、改变叶片翼型和表面粗糙度、增加结构体的机械负荷、使用寿命可能大幅下降、雪水渗流以及极端低温也可能导致控制系统失灵、造成人身安全事故或者停机等后果。为保障风电机组正常运行，如何即时有效去除风机叶片覆冰，对风机的安全可靠经济运行显得尤为重要。国内目前虽有除冰机器人，但在效率上、技术上存在很大欠缺，比如工作效率低、技术上不能稳定行走、机器臂短无法准确到达喷射距离及防冻液功能不稳定等这些都不能更好的解决现有问题，急需研发一种功能稳定技术成熟的除冰机器人，并能保持不结冰稳定在三个月左右时间段上。
招标范围：按技术文件要求完成一台风电场基于除冰机器人解决高山高湿冷地区风机叶片覆冰技术的研发与应用科技创新咨询服务，包括但不限于：研制风电场除冰机器人样机一套；完成一套搭载射流装置喷射融冰剂除冰作业装置的研制；完成防冻喷涂溶解液成分分析与研究；基于本项目研究所获得的相关研究成果，申请发明专利1项，提供专利受理通知书；基于本项目研究所获得的相关研究成果，发表技术论文1篇；通过现场实施评价和专家评审会进行项目验收。
具体内容见第五章委托人要求。
2.2 主要研究内容及预期目标：本项目主要研究内容及预期目标：（1）中型负载，采用永磁吸附，抗风能力强，安全，稳定可靠，除冰后保持不少3个月风机叶片不结冰；（2）通过内置视觉系统自动识别叶片方位并遵循一定路线引导喷射系统对风机叶片进行精准喷射融冰剂，实现叶片高效安全除冰；（3）对机器人负载要求能负载60-80公斤左右，同时喷嘴配备旋转云台，可根据作业情况手动或自动调节喷嘴角度以调整射流对准叶片；（4）高集成度，监控系统、视觉识别、机器人控制系统、射流调节系统集成于一个遥控器上，可切换界面查看；（5）配置远程操控技术，可200m以上远程无线遥控，遥控器搭配触控屏，可人机交互，根据作业环境实时调节机器人运行参数；（6）可越过≥1cm以上的弧形焊缝，充分适应塔筒环境。（7）机器人搭载射流装置喷射融冰剂进行除冰作业。水箱储存融冰剂与水的混合液，利用扬程水泵输送混合液经加热器加热到≥70℃后，再由管道至喷嘴射出至工作面，冻液喷涂效果保持风机叶片3个月以上不结冰。
2.3 项目总工期：合同签订生效后7个月，具体以合同签订时间为准。
3.投标人资格要求
3.1 资质条件和业绩要求：
【1】资质要求：投标人须为依法注册的独立法人或其他组织，须提供有效的证明文件。
【2】财务要求：/
【3】业绩要求：2019年2月至投标截止日(以合同签订时间为准)，投标人须至少具有机器人研发或智能巡检研究及应用的合同业绩1份。投标人须提供能证明本次招标业绩要求的合同扫描件，合同扫描件须至少包含：合同买卖双方盖章页、合同签订时间和业绩要求中的关键信息页。
【4】信誉要求：/
【5】项目负责人的资格要求：投标人为本项目配备的项目负责人须至少具有并提供副高级及以上技术职称。（项目负责人须提供证书扫描件。）
【6】其他主要人员要求：/
【7】科研设施及装备要求：/
【8】其他要求：/
3.2 本项目/联合体投标。
4. 招标文件开始购买时间2024-02-04 09:00:00，招标文件购买截止时间2024-02-09 16:00:00。
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